伺服電機驅動是目前成形裝備發(fā)展的一個新方向，不但可以實現(xiàn)成形裝備柔性化和智能化，還可以提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能環(huán)保。——孫友松

孫友松主要社會職位有：全國鍛壓學會副理事長、設備委員會副主任，廣東省機械工程學會副理事長，廣東省鍛壓學會副理事長，廣州市鍛壓學會理事長，廣州市機電工程學會副理事長，廣州歐美同學會副會長，廣東省工業(yè)設計學會理事長，《工業(yè)工程》雜志主編，《塑性工程學報》、《鍛壓技術》、《鍛壓裝備與制造技術》等雜志編委。

伺服電機驅動是目前成形裝備發(fā)展的一個新方向，不但可以實現(xiàn)成形裝備柔性化和智能化，還可以提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能環(huán)保。傳統(tǒng)的壓力機，尤其是各種機械壓力機，均以交流感應電機為動力，靠飛輪儲存能量、離合器控制起停。其最大的缺點是滑塊工作特性固定，無法調(diào)節(jié)，工作適應性差，缺乏“柔性”。伺服壓力機是成形裝備的最新發(fā)展，它以計算機控制的交流伺服電機為動力，通過螺旋、曲柄連桿、肘桿或其它機構將電機的旋轉運動轉化為滑塊所需的直線運動。它不但可以保持機械驅動的種種優(yōu)點，而且改變了其工作特性不可調(diào)的缺點，使機械驅動的成形裝備也具有了柔性化、智能化的特點，工作性能和工藝適應性大大提高。還簡化了結構，方便安裝、減少維修、降低能耗、減輕重量。它是高新技術與傳統(tǒng)機械技術的結合，對于推動成形裝備的更新?lián)Q代，具有不可限量的影響。

伺服電機傳動指電動機的轉速或其它參數(shù)可以按照任意的輸入信號而變化。正是在這種背景下，發(fā)達國家在上世紀末期，開始了將伺服傳動技術應用于鍛壓機械的研究和產(chǎn)品開發(fā)，出現(xiàn)了交流伺服電動機驅動的壓力機，十多年來得到了迅速發(fā)展。

伺服壓力機的特點

（1）實現(xiàn)柔性化和智能化，工作性能提高 由于原動機由不能調(diào)節(jié)和控制的普通感應電機改為CNC控制可任意調(diào)節(jié)的伺服電動機，自動化智能化程度提高，工作效率提高；可以獲得任意的滑塊特性，設備的工藝適應性擴大；可以根據(jù)不同的工藝采用相應的優(yōu)化曲線，提高工作性能。例如在伺服壓力機上拉深，成形極限可以提高25%。

（2）精度高 一方面，伺服壓力機的運動可以精確控制，一般均裝有滑塊位移檢測裝置和滑塊行程調(diào)節(jié)裝置，滑塊的任意位置（包括下死點）可以準確控制。伺服壓力機滑塊位置精度一般可以達0.01mm；另一方面，滑塊運動特性可以優(yōu)化，例如拉深、彎曲、壓印時，適當?shù)幕瑝K曲線可減少回彈提高制件精度。

（3）簡化傳動環(huán)節(jié)，減少維修和節(jié)省能量 伺服壓力機省去飛輪、離合器甚至采用直接傳動，傳動環(huán)節(jié)大大減少，維修工作量亦相應減少。

伺服壓力機節(jié)能主要體現(xiàn)在以下幾個方面：伺服電動機較普通感應電機效率高。伺服電動機采用變頻調(diào)速，效率高，損耗小。減速時采用電磁制動，制動能量可儲存回收。與機械制動和液壓傳動的節(jié)流調(diào)速相比，可大大節(jié)省能量。在普通壓力機中，飛輪空轉耗能約占總能耗的6—30%，。伺服壓力機沒有飛輪，僅在工作時電機才旋轉，這一部分能量得以節(jié)省。在普通壓力機中，離合器（主要指摩擦離合器）耗能約占總能量的20%，伺服壓力機取消了離合器，這一部分能量得以節(jié)省。大多數(shù)中小型機械壓力機，采用摩擦制動器。制動器每周期均工作，消耗能量；伺服壓力機制動器僅在停車時才起作用，制動耗能得以節(jié)省。

當然，節(jié)能效果尚決定于變流以及儲能和再利用的效率。總體而言，伺服壓力機較普通機械壓力機和液壓機都要節(jié)能。例如，采用這一技術的全電動注塑機較傳統(tǒng)液壓式注塑機節(jié)能25-60%。

（4）環(huán)保 伺服壓力機的環(huán)保特性體現(xiàn)在它具有液壓機的性能，但是又沒有液壓系統(tǒng)，完全消除了油液污染；又由于傳動系統(tǒng)簡化，傳動噪音大大減少；滑塊運動特性優(yōu)化，減少工藝噪聲，如靜音沖裁，極大地改善生產(chǎn)環(huán)境。

（5）提高模具壽命和生產(chǎn)率　由于振動減少，模具壽命可以提高3倍，設備壽命也相應提高。由于伺服壓力機行程可以方便地調(diào)整，可以根據(jù)成形工藝需要，使壓力機在必要的最小行程工作，生產(chǎn)效率得以提高。其工作頻率不但高于液壓機，而且可以高于普通機械壓力機。

電動螺旋壓力機由于其一系列優(yōu)點，近年來得到很大的發(fā)展，尤其在大噸位螺旋壓力機中具有巨大的潛力，目前最大噸位已經(jīng)達到320,000KN。

有人曾分析電動螺旋壓力機電機的發(fā)熱過程，由于螺旋壓力機電機轉差率大，引起轉子發(fā)熱，認為其傳動效率不比普通摩擦壓力機高，小能量打擊時，效率甚至低于普通摩擦壓力機。伺服電機驅動技術的出現(xiàn)，從根本上解決了這一問題。日本ENOMOTO公司在其電動螺旋壓力機中，采用了伺服技術，開發(fā)了100—1000噸的伺服螺旋壓力機。該產(chǎn)品獲2002年日本新技術開發(fā)設計獎。其主要優(yōu)點是節(jié)能和控制精確方便，據(jù)稱，節(jié)能效果達50%。

結論與討論

（1）伺服壓力機的發(fā)展前景 伺服壓力機在性能上具有許多優(yōu)越性，這已經(jīng)被證實。但是這種壓力機究竟有多大的發(fā)展前景，業(yè)界并沒有一致的看法，世界上真正實現(xiàn)了商品化生產(chǎn)的國家也不多。普通交流電動機+飛輪的傳動方式具有價廉、簡單、可靠等一系列優(yōu)點，有悠久的歷史，已經(jīng)在鍛壓機械中得到廣泛應用，在可預見的將來，不可能也沒有必要在所有的壓力機中都采用伺服驅動。但是伺服驅動為壓力機帶來的一系列優(yōu)點，尤其是柔性化和節(jié)能減噪等的確為鍛壓設備展示了誘人前景。鍛壓生產(chǎn)在節(jié)能、環(huán)保和高性能方面的要求日益提高，將使它的競爭力越來越大。

大功率伺服電機及其控制系統(tǒng)目前價格昂貴，是這一技術推廣應用的主要障礙。造成這一問題的主要原因是大功率伺服電機及其驅動控制系統(tǒng)目前基本為國外產(chǎn)品所壟斷。隨著國內(nèi)技術的開發(fā)，與進口產(chǎn)品開展競爭，市場價格就會迅速降低，這一技術在成形裝備的應用領域也會越來越廣?？梢灶A見，伺服壓力機將在一些重要的制造領域，如電子產(chǎn)品、汽車等精密制造領域發(fā)揮越來越大的作用。它將部分地取代液壓機、普通機械壓力機、螺旋壓力機。

（2）伺服驅動的能耗和電動機容量　　如上所述，普通壓力機中，電機的負荷相對比較穩(wěn)定，即便是工作周期的非工作時段，飛輪也要消耗能量以恢復飛輪轉速，全周期均消耗能量，電機額定功率基本上等于周期的平均能耗。對于伺服驅動而言，沒有飛輪，實際消耗的功率是變動的。就電機的額定功率而言，伺服壓力機將大于普通機械壓力機。但是，由于兩種驅動方式功率消耗情況大不相同，伺服壓力機實際能耗仍低于普通壓力機。減小電機容量的途徑之一是提高電機過載能力。

（3）伺服壓力機工作時對電網(wǎng)的沖擊　　伺服曲柄壓力機工作時將會產(chǎn)生很大的短時沖擊電流，尤其是大噸位壓力機，這將對電網(wǎng)產(chǎn)生極大的危害，必須予以重視。一個有效的方法是采用電容儲能。相反，伺服螺旋壓力機在換向時電流將比普通螺旋壓力機小，減少電機發(fā)熱和電流沖擊。

（4）加快研究開發(fā)步伐　　以伺服電機取代傳統(tǒng)感應電機，可以大大提高成形裝備的自動化、智能化水平，改善工作性能，具有劃時代的意義。目前國內(nèi)這一技術尚比較落后，但國外發(fā)達國家也剛起步不久，鑒于其廣闊的應用前景，必須加快這項技術的研究開發(fā)，方可趕上裝備技術世界發(fā)展的潮流。